MMC Helper开发组常见问题及解决办法 2017-11-29
开发组问题及解决办法
更新日期：2017-11-29
2017年11月汇总
Q 电调上电自检通过，但无法转动？机型MC61550A 电调焊接时焊渣掉落导致连锡，去除后电调正常工作
Q 安全开关解锁后电调嘀嘀急促报警？
MC61550A 电调油门未校准导致，校准成功后解决
Q 客户端与服务端IP冲突图像无法导通
A 联系紫川技术人员将红外的原IP指向改为二段网络2.11同时也将服务端改成相同网段，在使用内网时外网将会无法访问
Q 强光影响下探测距离缩短距离降低
A 登入地面站将雷达灵敏度适当降低可减少外面强光影响，但是有效距离会下降，可将避障距离调大避免飞机速度过快刹车倾角过大
## 2017年10月汇总
Q FOC电调V1版和V2版混用
A
“FOC电调V1版为可调油门行程，V2版为不可调油门行程，两者不能混用，区别方式如下：
- 电调打标不同，V2版电调有””V2””字样，如115KV电调标签，V1版为“KV115-28inch”，V2版为“KV115-28inch-V2”；
- 油门行程校准，V1版进入油门校准方式后，按下解锁开关，“嘀嘀”响两声结束，而V2版电调则会一直“嘀嘀嘀”持续常响；”
A “FOC电调校准步骤：
1. 6个机臂接在飞机上，动力电池，将遥控器油门拉到最高，然后按下电源开关，此时飞机LED应显示红色常亮；然后关闭电源开关；
2. 保持遥控器油门最高不变，重新按下电源开关，此时飞机LED应显示红色常亮，蜂鸣器响，LED五颜六色登出现；
3. 在电源开关不断开的情况下，给USB调参口5V供电（充电宝或电脑USB口供电），然后关闭飞机电源开关；
4. 这一步最关键，在按下电源开关后 立刻按下解锁开关，要尽量快，否则会失败，要重新从步骤1开始；成功后电调会嘀嘀响两声；将遥控器油门拉到最低，会嘀的响一声，油门校准成功；
5. 重新上电后即可正常操作”
Q FOC电调电机停转或转动异常
A
- 拆除桨叶，机臂上电，电调是否发出提示音。若有提示音，通常电调都可正常工作，进入第二步；
- 检查电机是否破损，电机是否堵转，电机三相线两两测量是否导通，如检测无异常，可以排除电机故障，推断为电调原因；
- 若电机检测无异常电调上电无响声，通常为元器件破损或电源，需要更换电调，将不良品寄回原厂修理”
Q “紫川红外改网口引脚接线无法和网口线路导通
“
A 只能用网口水晶头连接，无法用焊接引脚方法导通
Q B80悬停机前机臂脚架抖动比较大
A 尝试改变动力系统KV值和桨叶尺寸加强前机臂结构减少抖动频率，重新对脚架位置进行定义
Q 图传钻孔治具无法固定，每次打出的孔位互相之间有偏差
A 制作新的图传钻孔治具，在侧翼加两个孔套在脚架螺丝上以固定。
Q 飞机在厂内测试时，脚架着地易划伤
A 购买海绵套套在脚架横管上，防止划伤。
Q 出货配件中各种螺丝放在一起，杂乱，不易挑选
A 规范化螺丝种类、数量，用小包装袋装好，并贴上标签。
Q 电机滴滴报警，无动力输出
A 分线板电调插槽松动，电调信号线接触不良，更换分线板或者重新插牢。
Q 飞机飞行时突然不受控制，飞手无法取得控制权
A 接收机SBUS线松动，造成接收信号断断续续，飞机失控
Q 飞机悬停时高度不稳，明显忽上忽下
A 气压计故障，更换气压计或者更换飞控
Q 高度显示不正常，飞机悬停，地面站显示与实际高度差别大，但飞机飞行稳定
A 地面站软件BUG，需更新解决
Q GPS信号时有时无，GPS模式下，GPS失控
A 拆开gps外壳发现里面有个元器件脱落，坏件还没带回去，（跟换新的GPS后,工作正常）
Q 倾斜影像挂在飞机上通电后不做如何操作，LED显示屏拍照数会自动上升，也会自拍。
A 将控制线更换成屏蔽线，屏蔽线地线要与快拆PCBA板和倾斜影像PCBA电源主控板接地。
Q 倾斜影像usb口拖落或接口无反应不能传输数据
A 可先将手机用Wi-Fi连接相机，然后将照片导入到手机里，再从手机导出到电脑里。